De picanha, ofwel staartstuk kenmerkt zich door het mooie, magere maar toch smaakvolle vlees in combinatie met een mooie vetkap. Dit stuk kan als roast klaargemaakt worden op de grill, maar u kunt er ook plakken van snijden en picanha steaks bereiden. Op beide manieren is succes verzekerd. Heerlijk met een zelfgemaakte chimmichurri.